In bestimmten Situationen reicht die Bremsleistung der adaptive cruise control nicht aus, um einen ausreichenden Abstand zu einem vorausfahrenden erkannten Objekt einzuhalten. In diesen Situationen fordert Sie die Fahrerübernahmeaufforderung dazu auf, selbst einzugreifen.

Sie werden durch die Kontrollleuchte  und die Darstellung im Display des Kombiinstruments auf die Gefahr aufmerksam gemacht Abb. 1. Zusätzlich ertönt ein akustisches Signal.