| 
 | 
			Při spouštění motoru se funkce ESC automaticky zapne.
ESC je konstruován ve stupních. V závislosti na zvoleném stupni se omezí, resp. vypne stabilizační funkce ESC. Vozidlo se při tom stabilizuje s různou silou.
			
						V následujících zvláštních situacích může být prospěšné zapnutí sportovního režimu (Limousine/Avant), resp. režimu offroad (allroad), čímž je umožněno protočení kol:
- Vyhoupávání zapadlého vozidla
- Jízda v hlubokém sněhu nebo na měkkém podkladu
- Jízda se sněhovými řetězy
- (Platí pro: allroad: ) Pří jízdě po nerovné vozovce se silně odlehčenými koly (překřížení náprav)
- (Platí pro: allroad: ) Při jízdě ze svahu s brzděním na nezpevněném podkladu
Kvůli vlastní bezpečnosti byste měli sportovní režim/režim offroad včas opět vypnout.
Stupně ESC
Platí pro: Limousine/Avant
| Sportovní režim zapnutý | ESC/ASR vypnutý | Sportovní režim vypnutý, resp. ESC/ASR zapnutý | |
| Chování | Stabilizační funkce ESC a ASR je omezená ►. | Funkce stabilizace již není k dispozici ►. ESC a ASR jsou vypnuté. | Stabilizační funkce ESC a ASR je opět plně dostupná. | 
| Obsluha | Krátce stiskněte tlačítko  
					  OFF. | Podržte tlačítko  
					  OFF stisknuté déle než 3 sekundy. | Znovu stiskněte tlačítko  
					  OFF. | 
| Kontrolní světla |  svítí. |  a        svítí. |  zhasne, resp.  a        zhasnou. | 
| Pokyny pro řidiče | Kontrola stability (ESC): sport. Pozor! Omezená jízdní stabilita | Kontrola stability (ESC): vypnutá. Pozor! Omezená jízdní stabilita | Kontrola stability (ESC): zapnutá | 
Platí pro: allroad
| Režim offroad zapnutý | ESC/ASR vypnutý | Režim offroad vypnutý, resp. ESC/ASR zapnutý | |
| Chování | Stabilizační funkce ESC a ASR je omezená ►. | Funkce stabilizace již není k dispozici ►. ESC a ASR jsou vypnuté. | Stabilizační funkce ESC a ASR je opět plně dostupná. | 
| Obsluha | Krátce stiskněte tlačítko  
					  . | Podržte tlačítko  
					  stisknuté déle než 3 sekundy. | Opět stiskněte tlačítko  
					  . | 
| Kontrolní světla |  svítí. |  a        svítí. |  zhasne, resp.  a        zhasnou. | 
| Pokyny pro řidiče | Kontrola stability (ESC): offroad. Pozor! Omezená jízdní stabilita | Kontrola stability (ESC): vypnutá. Pozor! Omezená jízdní stabilita | Kontrola stability (ESC): zapnutá | 
						Sportovní režim/režim offroad smíte zapnout, resp. ESC/ASR vypnout pouze tehdy, pokud to dovoluje jízda a dopravní situace – nebezpečí smyku!
- V zapnutém sportovním režimu/režimu offroad je stabilizační funkce omezená. Především na hladké a kluzké vozovce se mohou poháněná kola protočit a vozidlo může vybočit.
- Při vypnuté funkci ESC/ASR neprobíhá během jízdy žádná stabilizace.

