Manual de instrucciones Audi Q7 versión año 2010
Si el testigo de control
parpadea durante la marcha, significa que el ESP o el ASR (regulación antipatinaje) está ejerciendo regulación.Si se ilumina el testigo de control
, significa que el ESP se ha desactivado por motivos propios del sistema. En este caso puede volver a activar el ESP desconectando y volviendo a conectar el encendido. Si el testigo de control se apaga, el sistema queda de nuevo listo para funcionar.Si se ilumina el testigo de control
, significa que el ESP se ha desactivado con la tecla 
OFF.¡Anomalía ESP / ABS! Ver Manual de Instrucciones
Si se encienden el testigo
y el testigo de control del ABS 
y aparece el mensaje para el conductor, significa que hay una avería en el ABS o en el EDS. Esto afecta también al ESP. El vehículo todavía puede frenarse con la potencia de frenos normal, pero sin la ayuda del ABS.Diríjase inmediatamente a un taller especializado para que reparen la avería.
¡ATENCIÓN!
Si se enciende el testigo de control del sistema de frenos 
junto con el testigo de control del ABS y del ESP, es posible que exista una anomalía en la función reguladora del ABS. En este caso, las ruedas traseras pueden bloquearse con relativa rapidez. Bajo determinadas circunstancias puede producirse un brusco vaivén lateral en la parte trasera del vehículo, con el consiguiente peligro de derrapar. Continúe con precaución hasta el taller especializado más cercano y haga reparar la avería.
Nota
Encontrará más información sobre el ESP y el ABS en Enlace.