Στη θέση κιβωτίου D/S, πατώντας το πεντάλ φρένων, ενεργοποιείται το σύστημα υποβοήθησης σε κατωφέρεια. Το κιβώτιο επιλέγει αυτόματα μια σχέση ταχύτητας κιβωτίου κατάλληλη για την κατωφέρεια. Στο πλαίσιο των προδιαγραφόμενων από τους φυσικούς νόμους και την τεχνολογία του συστήματος μετάδοσης κίνησης, ορίων, το σύστημα υποβοήθησης σε κατωφέρεια προσπαθεί να διατηρήσει την ταχύτητα κίνησης που ήταν επιλεγμένη τη στιγμή του φρεναρίσματος. Ενδέχεται να είναι απαραίτητη η διόρθωση της ταχύτητας κίνησης συμπληρωματικά με το πεντάλ φρένων.

Αμέσως μόλις εξομαλυνθεί η κατωφέρεια ή πατηθεί το πεντάλ γκαζιού, το σύστημα υποβοήθησης σε κατωφέρεια απενεργοποιείται πάλι.

Κατά την ενεργοποίηση του συστήματος ρύθμισης σταθερής ταχύτητας κίνησης^* σύνδεση► με την επιλογή της ταχύτητας κίνησης ενεργοποιείται και το σύστημα υποβοήθησης σε κατωφέρεια.