Kiedy lampka kontrolna 
miga w czasie jazdy, regulacja układu ESP lub ASR (regulacja poślizgu napędu) zadziała.
miga w czasie jazdy, regulacja układu ESP lub ASR (regulacja poślizgu napędu) zadziała.
Kiedy lampka kontrolna zaświeci się, układ ESP został włączony przez system.
zaświeci się, układ ESP został włączony przez system.
Kiedy lampka kontrolna 
świeci się, układ ESP został przełączony przyciskiem ESP 
OFF na tryb sportowy. Tryb sportowy można ponownie wyłączyć przez naciśnięcie przycisku OFF, albo przez włączenie i wyłączenie zapłonu. Kiedy lampka kontrolna zgaśnie, system ponownie jest całkowicie sprawny.
świeci się, układ ESP został przełączony przyciskiem ESP OFF na tryb sportowy. Tryb sportowy można ponownie wyłączyć przez naciśnięcie przycisku OFF, albo przez włączenie i wyłączenie zapłonu. Kiedy lampka kontrolna zgaśnie, system ponownie jest całkowicie sprawny.
Stabilitätsprogramm und ABS: Störung! Siehe Bordbuch
Kiedy lampka kontrolna oraz lampka kontrolna ABS 
świecą się, i pojawi się informacja tekstowa, wystąpiła niesprawność systemu przeciwblokującego lub elektronicznej blokady mechanizmu różnicowego. W ten sposób również ESP jest niesprawny. Samochodem można nadal normalnie hamować, jednak bez układu ABS.
oraz lampka kontrolna ABS świecą się, i pojawi się informacja tekstowa, wystąpiła niesprawność systemu przeciwblokującego lub elektronicznej blokady mechanizmu różnicowego. W ten sposób również ESP jest niesprawny. Samochodem można nadal normalnie hamować, jednak bez układu ABS.
Należy niezwłocznie dojechać do specjalistycznego serwisu i zlecić usunięcie usterki.
OSTRZEŻENIE
- Kiedy lampka kontrolna układu hamulcowego
zaświeci się razem z lampką ABS i lampką ESP, działanie regulacyjne ABS może być nieskuteczne. W ten sposób podczas hamowania tylne koła mogą być wcześniej blokowane. W określonych warunkach może to powodować zarzucanie tyłu samochodu - niebezpieczeństwo utraty przyczepności! Dojechać ostrożnie do najbliższego specjalistycznego serwisu i zlecić usunięcie niesprawności.
Informacja
Pozostałe informacje dotyczące układu ESP i ABS można znaleźć w Link.