Koskee: autoja joissa perävaunuavustin
Perävaunuavustin: häiriö! Hakeudu huoltoon.
Käänny ammattikorjaamon puoleen. Jos järjestelmässä on häiriö, perävaunuavustimen käyttö ei ole mahdollista.
Perävaunuavustin: ei tällä hetkellä käytettävissä
Perävaunuavustin ei ole käytettävissä. Tarvittaessa katkaise ja kytke virta takaisin.
Perävaunuavustin: keskeytynyt. Hätäpysäytys. Kuljettajan ohjausliike havaittu. Ota ohjaus hallintaan!
Perävaunuavustimen toiminta on keskeytynyt, koska kuljettaja on koskenut ohjauspyörään. Perävaunuavustin voidaan ottaa taas käyttöön painamalla painiketta 
uudestaan.
uudestaan. Perävaunuavustin: keskeytynyt. Hätäpysäytys. Ota ohjaus hallintaan!
Perävaunuavustimen toiminta on keskeytynyt, koska esim. ESC on kytketty pois päältä.
Perävaunuavustin: hätäpysäytys. Oikaise yhdistelmä ajamalla eteenpäin.
Perävaunuavustin on laukaissut hätäpysäytyksen välttääkseen perävaunun törmäämisen autoon. Aja eteenpäin.
Perävaunuavustin: häiriö! Hätäpysäytys. Ota ohjaus hallintaan! Hakeudu huoltoon.
Perävaunuavustin on laukaissut hätäpysäytyksen järjestelmähäiriön vuoksi. Käänny ammattikorjaamon puoleen.
Perävaunuavustin: ei käytettävissä takatelinettä käytettäessä
Perävaunuavustimen käyttö ei ole mahdollista takatelineen kanssa.
Perävaunuavustin: keskeytynyt. Perävaunua ei tunnistettu. Perävaunuavustin: keskeytynyt. Perävaunua ei tunnistettu. Ota ohjaus hallintaan! Perävaunuavustin: keskeytynyt. Hätäpysäytys. Perävaunua ei tunnistettu. Ota ohjaus hallintaan!
Perävaunuavustimen käyttö ei ole mahdollista, sillä esim. perävaunu on tunnistettu takatelineeksi tai perävaunun liitäntäpää on kulunut tai liian rasvainen. Tarkasta, onko perävaunun pistoke kiinnitettynä perävaunun pistorasiaan.
Perävaunuavustin: hätäpysäytys. Pysähdysaika ei riittävä.
Jos perävaunuavustimen aktivoinnin jälkeen lähdetään liian nopeasti liikkeelle, hätäpysäytys laukeaa.
Perävaunuavustin: häiriö! Jarruta heti ja ota ohjaus hallintaan!
Perävaunuavustin ei enää voi laukaista hätäpysäytystä.